Als sie sich der Erde des Mondes näherten, segelten NASA-Astronauten in den Horizont. Was die Ausdauer betrifft, wäre der Rover, der kurz vor der Landung auf dem Mars steht, ein bisschen derselbe. Ansonsten wird natürlich kein Astronaut an Bord sein. Ein automatisiertes System vergleicht jedoch Live-Bilder des Geländes mit aufgezeichneten Karten, um seinen Standort mit großer Genauigkeit zu bestimmen.
Nach einer Reise, die fast sieben Monate dauerte Sonnensystem, Das NASA-Orbiter Rover Annäherung an den Mars. Diesen Donnerstag, den 18. Februar 2021, wird es landen Jizero-Loch. Und wenn der Ort aufgrund seines großen wissenschaftlichen Interesses ausgewählt wurde – es wird angenommen, dass er ein Delta von Flüssen beherbergt -, machen seine Eigenschaften ihn nicht zum sichersten Ort, um auf dem Roten Planeten zu landen.
Die Breite des Kraters beträgt 45 Kilometer, aber die kleinsten Felsen, die kleinsten Hügel oder Sanddünen und sogar die Wände des Lochs können die gesamte Mission der Beharrlichkeit zum Verderben führen. Um dies zu vermeiden, führten Ingenieure durch NASA Sie entwickelten ein einzigartiges Navigationssystem. Basierend auf LVS – Vision System für Lander Vision System Seine Mission ist es, den Krater in Echtzeit zu fotografieren. Technologie genannt Relative Geländenavigation (TRN) ist dann dafür verantwortlich, diese Bilder zur Orientierung mit aufgezeichneten Karten des Landebereichs zu vergleichen Rover Vermeiden Sie schlechte Konfrontationen.
NASA Rover März 2020 landet mit relativer Geländenavigation. © NASA
Laut NASA-Ingenieuren kann das System die Position des Rovers bei Annäherung an den Boden mit einer Genauigkeit von 60 Metern oder weniger bestimmen. Was wir ihnen vertrauen. Sie schätzen auch die Erfolgschancen auf 99%.
Umfangreiche Tests, um den Missionserfolg sicherzustellen
Dieses Vertrauen ist einer Reihe von Tests zu verdanken, die auf der Erde durchgeführt wurden, bevor das Raumschiff zum Mars geschickt wurde. Zuerst im Labor. „Hier testen wir alle Variablen, die wir können: VibrationenTemperatur usw. Anschließend modellieren wir verschiedene Szenarien, um sicherzustellen, dass sich das System unabhängig von den Bedingungen wie erwartet verhält: ein sonniger Tag, ein dunkler Tag, ein windiger Tag usw. „“Swati Mohan, Direktor des Navigationssystems, bei A. Pressemitteilung Jet Propulsion Laboratory Von der NASA.
LVS hat auch Feldtests auf der Todes-Tal (Kalifornien). Schätzungen beziehen sich zunächst auf die Platzierung Hubschrauber Auf der Reise. Erfahrungen mit dem System sammeln. Dann die Flugtests unter fast realen Bedingungen. Das LVS wurde dann an ein vertikales Start- und Landesystem angeschlossen, das auf die gleiche Weise wie die Fahrzeuglandung funktionierte. Es reicht aus, die Algorithmen zu validieren und ihre Fähigkeit zu demonstrieren, ihre Flugbahn an Hindernisse am Boden anzupassen. Einschließlich während einer größeren Landung Geschwindigkeit Wie es bei der Ausdauer auf dem Mars der Fall sein wird.
Das Leben hat immer einige Überraschungen für uns.
Trotz seiner guten Vorbereitung sind sich die NASA-Ingenieure jedoch bewusst, dass die Landung der Beharrlichkeit bevorsteht Roter PlanetDonnerstag, 18. Februar 2021, verspricht riskant zu sein. „Das Leben hält immer einige Überraschungen für uns bereit. Wir werden da sein, um sicherzustellen, dass alles wie geplant verläuft. Aber wir werden das Match nicht als gewonnen betrachten, bis der Rover uns die Nachricht sendet: ‚Ich bin auf einem stabilen Boden gelandet.‘ „“Swati Mohan schließt.
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